機器人超聲波焊接機、機器人柔性焊接機、機器人門板焊接機、機器人尾箱焊接機、機器人輪罩焊接機
機器人超聲波焊接機是一種高度自動化的超聲波焊接設備。用機器人代替手工超聲波焊接是超聲波焊接制造業的發展趨勢。它是提高超聲波焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人超聲波焊接作為現代制造技術發展的重要標志,已經被國內許多工廠所接受,越來越多的企業將超聲波焊接機器人作為一種技術改造方案。
使用機器人進行超聲波焊接,僅一個機器人是不夠的,還必須配備外圍設備。傳統的弧焊機器人系統由五部分組成。
1.機器人本體一般為伺服電機驅動的六軸關節機械手。它由驅動器、傳動機構、機械手、關節和內部傳感器組成。其任務是精確地確保機械手(悍馬炮)末端所需的位置、姿態和運動軌跡。
2.機器人控制柜是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制所有動作。
3.超聲波焊接電源系統,包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。
4.超聲波焊接傳感器及系統安全防護設施。
5.超聲波焊接夾具。
機器人超聲波焊接機對于小批量、多品種、大體積、大質量的產品,根據工件焊縫的空間分布,可采用簡單的超聲波焊接機器人工作站或超聲波焊接定位器與機器人相結合的機器人工作站。適用于“多品種、小批量”的柔性生產。對于體積小、運輸方便、批量大、品種多、規格多的產品,細分超聲波焊接工藝,采用機器人和超聲波焊機組成的生產線,結合組合式超聲波焊接夾具和快速換模技術,從而達到投資少、效率高、自動化成本低的目的。